YouTubeのURLを細工して使える小技をざくざくまとめてみた - IDEA*IDEA 〜 百式管理人のライフハックブログ
http://www.ideaxidea.com/archives/2009/09/youtube_url_tricks.html
http://www.youtube.com/v/XXXXXX
たまに特定の国でしか見れない動画がありますが、その場合はURLを「http://www.youtube.com/watch?v=XXXXXX」から「http://www.youtube.com/v/XXXXXX」に変えるといいです。
今のところそんな動画に出会ったことはないけど、これは使えそう。